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多体动力学
【柔性体下篇】直接用Adams创建柔性体
 

对于一个多体工程师来说,安装启动有限元软件只为生成柔性体,整个流程就过于复杂而且实现条件也太苛刻。为了贯彻易学易用的特性,ADAMS软件内置ViewFlex模块,利用可以在ADAMS界面环境下同时完成柔性体的创建和使用工作ViewFlex模块虽然具有简化流程的优势,但稍不注意也会带来局部应力集中的问题。本篇通过一个算例,简单介绍ViewFlex模块的使用流程与注意事项

1 创建流程与注意事项

做仿真的思路都是先想着怎么完成,解决有无问题。本章标题“创建流程”也是这个出发点,先介绍怎么创建一个能保证仿真顺利进行的柔性体。通过下图看一下ViewFlex模块创建柔性体的一般设置选项。

 

 

导入几何体生成刚性部件,启动ViewFlex面板,勾选高级选项和应力结果选项,设置柔性体网格尺寸,然后点击确定。这些操作可以说是生成柔性体必备步骤,但只按照这一流程操作,将会出现如下所示的提示信息。

 

 

提示内容是部件无连接,柔性体生成失败。这就告诉我们想要用ViewFlex模块必须先把刚性部件连接好。换句话说就是,刚性部件的约束、驱动和载荷等元素要提前定义。刚性部件底部加固定约束,顶部加集中力载荷,如下图所示。

 

 

重复图一流程即可创建一个可用的柔性体文件,如下图所示。

 

 

用心检查生成的柔性体就会发现,约束连接点载荷作用点都是只通过三五个节点连到柔性体的孔上但这的确是一个可用的柔性体。静平衡仿真结果的应力云图如下所示。

 

 

从图中可以看出孔周围那三五个连接点处出现了不该有的应力集中,但这对整体变形的影响较为有限。如果刚柔耦合仿真只关注柔性体对系统响应的影响而不关心柔性体本身的应力分布,那么可以采用上述流程生成柔性体。

如果柔性体本身就是分析关注的重点,那么怎么消除这该死的应力集中呢?

2 创建优质柔性体

上一章学会就可以达到完成的效果,这一章重点放在怎样完美上消除柔性体上连接点处的应力集中主要靠增加连接点的数量,这与有限元软件中建模思路一致。创建柔性体界面完成图一所示的设置后不要着急点OK按钮,把界面切换到Attachments模式,来手动处理连接点,流程如下图所示。

算例采用圆柱方式控制连接节点数量,创建柔性体之前需要下方孔的右中心位置和上孔的底端中心位置生两个Marker点来控制圆柱的方向和位置。

 

 

注意鼠标左键点击当前操作的连接点,点击Transfer IDs即完成当前连接点的设置。第一个连接点设置完成后,切换到第二个再进行类似的设置如下图所示。

 

 

点击OK按钮完成柔性体创建工作,新生成的柔性体如下图所示。

 

 

从图中可以看出,孔周围的节点都已被连接,达到了预想的连接效果。这种连接情况下的分析结果如下图所示。

 

 

图中可以看出孔周围已经不存在明显的应力集中了,而且总体的应力水平跟之前相比有明显下降。对比上一篇中有限元柔性体的结果可以看出,应力结果差异很小

 

 
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