VTD——ADAS系统与自动驾驶模拟解决方案

VIRES Virtual Test Drive（VTD）为驾驶模拟应用提供了一整套工具链，用于高级驾驶员辅助系统（ADAS）的开发与测试，提供自动驾驶的解决方案。

VTD提供工具实现复杂道路建模、场景编辑、交通流仿真、声音模拟、仿真控制和图像生成等功能，且生成的文件格式符合相应的标准。

VTD提供模块化设计和开放性接口，支持集成第三方模块或客户化定制的工具包执行联合仿真，其接口与集成易于实现。

VTD仿真分四步走：

1.创建

利用交互式的路网建模器（ROD）设计详细的道路和铁路网络，包括无限数量的车道、复杂的十字路口、所有的交通标志与指示信号。所有逻辑数据符合OpenDRIVE 的格式，支持OpenCRG 数据和图像数据的客户化定制。

2.配置

利用交互式的场景编辑器来定义交通场景中的动态内容，实现下层OpenDRIVE 数据库的可视化，可以很容易地定制数量庞大的车辆、行人及驾驶员属性，定义个体路径、配置信号控制程序，放置对象以及添加交通事件。仿真过程中支持实时监控及命令输入。

3.仿真

不管在什么环境下运行（XiL），不管时间基准是什么样子（实时或非实时），也不管涉及哪些附加的构成元素（联合仿真），VTD仿真都能流畅地运行。用户可以完全掌控仿真的执行，指定不同的时间步长，导入任意数量的外部计算实体。

4.客户化定制

利用所提供的软件开发工具包（SDK）以及针对传感器仿真、动力学仿真和图像生成的现成的模板，用户可以在各级层次上定制VTD。定制环境、灯光、天气，自定义模块、插件，实现自动化操作等。

功能

n 高级驾驶员辅助系统（ADAS）评估

n 主动安全系统的软件在环（SiL）、驾驶员在环（DiL）、车辆在环（ViL）、硬件在环（HiL）等交通场景模拟

n 传感器模拟（雷达、红外、摄像系统等）

n驾驶员（汽车、轨道交通等）训练模拟器

n车辆新技术新功能展示体验

优势

n从道路设计到交通场景仿真的完整工具链 

n使用开放的标准（OpenDRIVE、 OpenCRG、 OpenSCENARIO）

n高质量的视景图像技术

n模块化设计

n开放性接口

n  实时性

n可拓展性